کنترل برداری یک موتور آسنکرون با سرعت متغیر تغذیه شده با اینورتر جریان بدون استفاده از حسگر سرعت

thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنی و مهندسی
author میثم صادق زاده
adviser حمید شاه عالمی اسماعیل فلاح چولابی
Number of pages: First 15 pages
publication year 1390

abstract

در این پایان نامه، مقایسه ای بین دو روش اندازه گیری سرعت موتور القایی تغذیه شده با اینورتر جریان، با استفاده از حسگر سرعت و تخمین سرعت با استفاده از فیلتر کالمن انجام شده و مقاومت روتور نیز با استفاده از فیلتر کالمن تخمین زده شده است. ابتدا فیلتر کالمن برای تخمین سرعت روتور به کار می رود، سپس با سرعت تخمین زده شده و الگوریتم کالمن مقاومت روتور تخمین زده می شود. سرعت تخمین زده شده با سرعت مرجع مقایسه و خطای حاصل، با استفاده از یک کنترل کننده سرعت از نوع p-i گشتاور مرجع را تعیین می کند، و سرعت بدون استفاده از حسگر سرعت تخمین زده شده و مقاومت روتور تصحیح می شود. تخمین صحیح مقاومت روتور از آن جهت دارای اهمیت است که تخمین سرعت موتور القایی با استفاده از فیلتر کالمن، به مقاومت روتور وابسته است. مقاومت روتور نیز ثابت نبوده و با تغییر دمای موتور تغییر می کند. هدف این پایان نامه، استفاده از الگوریتم فیلتر کالمن در تخمین صحیح سرعت موتور، بدون استفاده از حسگر سرعت، و تصحیح مقاومت روتور در کنترل برداری غیرمستقیم موتور آسنکرون است. پارامترهای مورد نیاز موتور القایی به منظور کنترل برداری با آزمایش های بی باری و روتور قفل شده و روش های تخمین پارامتر بدست می آید. برای کنترل گشتاور و شار موتور القایی از روش کنترل برداری استفاده شده است. کنترل برداری فلوی روتور باعث دکوپلاژ فلو و گشتاور الکترومغناطیسی شده و مانند یک ماشین جریان مستقیم، می توان سرعت و گشتاور را کنترل کرد. کنترل برداری فلو در هر لحظه با کنترل مولفه محور d جریان استاتور و کنترل گشتاور با کنترل مولفه محور q آن محقق می گردد. کنترل جریان استاتور موتور القایی با استفاده از یک اینورتر جریان با کلیدهای قابل وصل و قطع با فرکانس بالا تامین می شود. برای تخمین سرعت و مقاومت روتور، از فیلتر کالمن توسعه یافته استفاده می شود. فیلتر کالمن برای فرآیندهایی که سیگنال های آن تحت تأثیر نویز قرار دارند، یک رویتگر بهینه محسوب می شود و روشی مناسب برای تخمین لحظه ای سرعت و موقعیت روتور می باشد. در این روش ابتدا ولتاژها و جریان ها به چارچوب مبنا ثابت انتقال می یابند، سپس با استفاده از معادلات فضای حالت موتور القایی در چارچوب مبنا ثابت، فیلتر کالمن طراحی می شود.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

پیاده سازی کنترل برداری یک موتور آسنکرون با سرعت متغیر تغذیه شده با اینورتر جریان

کنترل برداری در ماشین های القایی استفاده از این ماشین ها را در کاربردهای سرعت متغیر قابل رقابت با ماشینهای جریان مستقیم کرده است. در کنترل برداری، کنترل مستقل متغیرهایids و iqs باعث جداسازی شار و گشتاور الکترومغناطیسی شده و همانند یک ماشین جریان مستقیم می توان سرعت و گشتاور را بطور مستقل تحت کنترل قرار داد. با اعمال روش غیر مستقیم کنترل برداری علاوه بر حذف حسگرهای شار رتور موتور آسنکرون، می تو...

15 صفحه اول

پیاده سازی کنترل برداری یک موتور آسنکرون با سرعت متغیر تغذیه شده با اینورتر ولتاژ

کنترل برداری در ماشین های القایی استفاده از این ماشین ها را در کاربرد های سرعت متغیر و حتی در سرعت های بالاتر قابل رقابت و حتی در قدرت های بالاتر برتر از ماشین های dc قرار داده است.در این پایان نامه از یک اینورتر ولتاژ با کلید های قابل قطع و وصل بافرکانس بالا می باشد.کنترل برداری با استفاده از پردازنده و اینورتر ولتاژ انجام می گیرد.با استفاده از سنسورهای جریان و سرعت مقادیر سرعت و جریان به دست ...

15 صفحه اول

یک ساختار ترکیبی برای کنترل توان لغزش موتور القائی روتور سیم‌پیچی شده با کنترل بدون حسگر سرعت

full text

کنترل برداری موتور القائی با استفاده از روش مدولاسیون بردار فضائی با اینورتر منبع جریان

از آنجایی که گشتاور یک ماشین القایی توسط جریان ماشین و شار فاصله هوایی تعیین می گردد، کنترل مستقیم جریان به جای ولتاژ بسیار مناسب به نظر می رسد. همچنین مدولاسیون بردار فضایی (SVM) روش برتری برای اینورترها ی منبع جریان از نظر کاهش هارمونیک های مرتبه پایین، فرکانس کلیدزنی پایین تر و پیاده سازی آسان تر می باشد. این مقاله به معرفی مدولاسیون بردار فضایی برای اینورتر منبع جریان می پردازد. سپس با کن...

full text

کنترل برداری موتور القائی با استفاده از روش مدولاسیون بردار فضائی با اینورتر منبع جریان

full text

کنترل بهبودیافته سرعت موتور سوئیچ‌شونده رلوکتانسی با استفاده از هدایت پیوسته جریان در سرعت بالا

محرکه‌های سرعت بالای سوئیچ‌شونده رلوکتانسی به‌علت داشتن ساختار ساده، ارزان و عملکرد مناسب در سرعت‌های بسیار بالا جایگاه ویژه‌ای در صنایع مختلف ازجمله دمنده‌ها، سانتریفیوژها و ماشین‌های تراش‌کاری پیدا کرده‌اند. یکی از مشکلاتی که تمامی محرکه‌ها ازجمله محرکه موتور سوئیچ‌شونده رلوکتانسی با آن مواجه است کاهش توانایی تولید گشتاور در سرعت بالا است. تاکنون روش‌های مختلفی برای فائق آمدن بر این مشکل ارائ...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}

document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنی و مهندسی

Keywords

راه اندازی موتور القایی بدون استفاده از حسگر سرعت

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com